Ngwaahịa
Onye njikwa ngagharị dị ike yana njikwa netwọkụ EtherCAT® ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
Emebere SPiiPlusEC iji gboo mkpa OEM nwere ngwa njikwa ngagharị na-achọ ọtụtụ axis.Ọ na-eme ka ike mmepe ngwa ngwa dị ike yana algọridim ọgbọ profaịlụ iji belata oge n'ahịa ma bulie arụmọrụ sistemu ngagharị.Ọ nwere ike ijikwa ngwaahịa ACS na SPiiPlus Motion Control Platform na ngwaọrụ EtherCAT nke atọ, na-enye mgbanwe maka onye nrụpụta usoro njikwa ngagharị.
1 ma ọ bụ 2 Axis Universal Drive Module
Emebere UDMnt iji gboo mkpa OEM nwere ngwa njikwa ngagharị na-achọ ọtụtụ axis.Onye ọ bụla ACS SPiiPlus Platform EtherCAT na-ejikwa ya, ọ na-eji algọridim njikwa servo dị ike iji bulie arụmọrụ sistemu ngagharị.N'otu oge ahụ, teknụzụ servo mbanye zuru ụwa ọnụ na-enye ohere ka onye nrụpụta sistemụ jikwaa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụdị moto ma ọ bụ ogbo ọ bụla
Ikike isi
- Njikwa Servo na teknụzụ mbanye
- Mmekọrịta ngagharị-na-usoro
- Nchekwa igwe na oge agwụ
- Mmepe Ngwa njikwa
- Mmepe ngwa nnabata
- Ọgbọ profaịlụ ngagharị
- Mmekọrịta ngagharị-na-usoro
Ọnụọgụ Axe
Ruo axes 64, puku kwuru puku I/O
Ụdị ngagharị
> Otutu-axis n'isi-ruo-isi, jog, nsuso na usoro ngagharị ọtụtụ isi.
> Multi-axis segmented ngagharị na anya-n'ihu
> Ụzọ aka ike na PVT cubic interpolation
> Profaịlụ usoro nke atọ (S-curve)
> Mgbanwe dị nro na-efe efe nke ọnọdụ ebumnuche ma ọ bụ ọsọ
> Inverse/Bugharịa kinematics na ịhazi mgbanwe (na ngwa
ọkwa)
> Nna-ukwu-ohu nwere ọnọdụ na mkpọchi ngwa ngwa (Gear / cam)
Mmemme
> ACSPL+ asụsụ ngagharị siri ike
- Mmebi mmemme (s) ozugbo
- Ruo 64 mmemme na-agba ọsọ n'otu oge
> Mmemme NC (G-koodu)
>C/C++, .NET na ọtụtụ asụsụ ndị ọzọ ọkọlọtọ
Ndị ohu EtherCAT akwadoro
A na-akwado ngwaahịa ohu ACS SPiiPlus Platform EtherCAT niile.Ndị otu nke atọ
Enwere ike ijikwa draịva EtherCAT site na DS402 CoE protocol na Cyclic Synchronous
Ọnọdụ ọnọdụ (CSP).
ACS na-akwado iru eru nke draịva EtherCAT nke atọ yana ngwaọrụ I/O.
Rụtụ aka na webụsaịtị ACS maka ndepụta ngwaọrụ ndị kacha ọhụrụ wee kpọtụrụ ACS
onye nnọchi anya iji kparịta nhọrọ ntozu.
Ọwa nkwukọrịta
Oghere Usoro: abụọ RS-232.Ruo 115,200 bps
Ethernet: Otu, TCP/IP, 100/1000 Mbs
A na-akwado nzikọrịta ozi n'otu oge site na ọwa niile.
A na-akwado Modbus dị ka nna ukwu ma ọ bụ ohu n'elu Ethernet na ọwa serial.
A na-akwado ụkpụrụ Ethernet/IP dị ka nkwụnye n'elu ọwa Ethernet.
Ịnye ọkụ
Agbanyekwara panel: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Ọkwa bọọdụ: 5Vdc ±5%,2.2A
Ọnụego okirikiri MPU/EtherCAT
Nhọrọ ndị a dị maka ọnụego okirikiri MPU:
Maka Ọnụ ọgụgụ Axe kacha elu = 2, 4, ma ọ bụ 8: 2 kHz (ndabara), 4 kHz, 5 kHz
Maka ọnụ ọgụgụ kacha elu nke Axes = 16 ma ọ bụ 32: 2 kHz (ndabara), 4 kHz
Maka ọnụ ọgụgụ kacha elu nke Axes = 64: 1 kHz (ndabara), 2 kHz
Ọrụ NetworkBoost na Segmented Motion (XSEG) nwere ike ịbụ
mmachi dị ka ọrụ nke MPU Cycle Rate and Number of Axes.Biko rụtụ aka na ya
Ntuziaka nwụnye ma ọ bụ kpọtụrụ ACS maka nkọwa ndị ọzọ.
gburugburu
Okpomọkụ na-arụ ọrụ: 0°C ruo 55°C
A na-arụ ọrụ fan dị n'ime na-akpaghị aka mgbe okpomọkụ na-arụ ọrụ na-ebili n'elu
30°C
Nchekwa okpomọkụ: -20°C ruo 85°C
Iru mmiri: 90% RH, anaghị ekpo ọkụ
Akụkụ
158 x 124 x 45 mm³
Ibu
450 gr.
Ngwa ngwa
Ụdị agbakwanye panel: ngwa ntinye ụgbọ okporo ígwè Din (DINM-13-ACC) gụnyere ngwaahịa.
Ụdị ọkwa ọkwa: Ọ dịghị
Ngalaba Nhazi Motion (MPU)
Ụdị nhazi: Multi-core Intel Atom CPU (ihe nlereanya dabere na nhazi njikwa)
Quad-Core enyere ndị njikwa nwere ọnụego okirikiri MPU nke 4 ruo 5 kHz ma ọ bụ Axes 64.
A na-enye Dual-Core maka nhazi ndị ọzọ niile.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Asambodo
CE: Ee
EMC: EN 61326-1
EtherCAT ọdụ ụgbọ mmiri
Ọdụ ụgbọ mmiri abụọ, Primary na secondary
Ọnụ: 100Mbit / sk
Protocol: CoE na FoE
NetworkBoost (nhọrọ) - Nchọpụta ọdịda netwọk na akpaghị aka na iji mgbake
mgbanaka topology na redundancy
Dual EtherCAT Network (nhọrọ) - Malite na V3.13, njirimara Dual EtherCAT
na-enye ikike ijikwa netwọk EtherCAT abụọ nọọrọ onwe ha site na iji otu ACS
njikwa
Dee ozi gị ebe a ziga anyị ya
