Iwu siri ike na-emetụta maka nchekwa nke ndị ọrụ na gburugburu nrụpụta.Mgbe a na-eme mmegharị ngwa ngwa na nnukwu ndị agha na-eme ihe, ọ dị mkpa iji mee ihe nchekwa pụrụ iche.Ihe mgbochi, dịka ngere na-ekewapụ ndị mmadụ na igwe igwe, bụ ihe a na-ahụkarị ma dị mfe ijikọ ọnụ.Agbanyeghị, ọ bụrụ na enweghị ike ịwụnye sistemu igwe ma ọ bụ ọ bụrụ na usoro ọrụ na-emetụta ha, enwere ike iji echiche nchekwa na-enweghị kọntaktị dịka grid ọkụ ma ọ bụ ákwà mgbochi ọkụ.Ihe mkpuchi ọkụ na-etolite ogige nchebe nke mechiri emechi, yabụ, na-echekwa ohere ịbanye na mpaghara ihe egwu.
Kedu mgbe ọ bara uru yana ọ dị mkpa iji ngwaọrụ nchekwa mgbe Hexapods nọ na-arụ ọrụ?
Hexapods bụ >> Sistemụ nrụnye-kinematic axis nwere oke ọrụ nwere ike itinye ya n'enweghị nsogbu na ntọala ụlọ ọrụ.Ọnọdụ ahụ dị iche maka hexapods ngagharị ike n'ihi oke ọsọ ha na ngwa ngwa ha, nke nwere ike bụrụ ihe egwu maka ndị na-arụ ọrụ na ebe ọrụ ha ozugbo.N'ụzọ bụ isi, nke a bụ n'ihi obere oge mmeghachi omume mmadụ iji wepụ akụkụ ahụ ndị dị ize ndụ ngwa ngwa n'ihe egwu enyere.Mgbe nkukota na-eme oke mkpali n'ihi oke inertia na nchipịa aka na-ekwe omume.Usoro nchekwa nwere ike ichekwa ndị mmadụ wee belata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ.
Dabere na ụdị ahụ, ndị na-ahụ maka hexapod PI nwere ntinye nkwụsị ngagharị.A na-eji ntinye ahụ maka ijikọ ngwaike mpụga (dịka bọtịnụ ntinye ma ọ bụ mgba ọkụ) ọ na-eme ka ọ kwụsị ma ọ bụ mee ka ọkụ nke draịva hexapod rụọ ọrụ.Agbanyeghị, oghere nkwụsị ngagharị anaghị enye ọrụ nchekwa ọ bụla ozugbo dabere na ụkpụrụ dabara adaba (dịka IEC 60204-1, IEC 61508, ma ọ bụ IEC 62061).
Oge nzipu: Feb-17-2023