Nnukwu nkuku ngwa ngwa enyo enyo

Ụlọ ọrụ ahụ na-enye uru nke nnukwu ngbanwe na nnukwu enyo dị na ngwugwu kọmpat.Onye na-eme ihe na-adabere na teknụzụ ụda olu egosipụtara.Nzaghachi ọnọdụ arụnyere n'ime na-enye ohere iji njikwa PID ọkọlọtọ chịkwaa ya nke ọma.Ebe ntụgharị anya nke enyo 2D anyị dị nso n'elu enyo nke na-eme ka nyocha 2D kwụ ọtọ n'ihu.Anyị na-enye ma ọ bụ axes abụọ na-abụghị nke resonant ma ọ bụ axis na-abụghị nke na-ejikọta ya na axis resonant.Nhọrọ nke mbụ dabara adaba maka nyocha vector na ngwa ngwa & ịse, nke ikpeazụ dị mma maka nyocha raster ngwa ngwa.